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日本北阳HOKUYO UAM-02LP-T301障碍物检测器

产品编号:144324-491

产品型号:UAM-02LP-T301

市场价格:0元/台

批发价格:0元/台

更新时间:2012.11.17

浏览次数:

详细信息
世界最小
セーフティレーザスキャナ

小型・軽量で使いやすい
使いやすさにこだわったコンパクトボディで
低床タイプのAGVはもちろん、
高所への取付けなど、設置用途が広がります。

適合規格
IEC61496-1/3 : Type3
IEC61508 : SIL2
ISO13949-1 : PL d Category3

 

特長

  • 黒い服でも安定検出し、小型でありながら広範囲領域の防護を実現しました。
  • 防護領域×1(最大2m)、警告領域×2(最大10m)を各16パターン登録可能
  • アプリケーションソフトは、シンプルで見やすい設定画面で、リアルタイム検出状態を確認しながら領域設定できます。また、初めての方も簡単に設定できるビギナーモードを搭載しました。
  • 複雑な無効化領域を簡単に設定するミューティング機能を搭載。ワークの搬出口などに有効です。
  • リファレンス機能により、基準点からの位置ずれを検出。隙間を作らないことで不正な侵入を許しません。

使用例

衝突防止

存在検知

侵入検知

AGVの走行経路に合わせて
16パターンのエリア切換えができ、衝突防止に威力を発揮します。

危険領域の存在や居残りを検地します。

危険区域への侵入を検知します。
リファレンス機能で、本体のズレによる防護領域の隙間を逃がしません。

機能

複雑な無効化領域を簡単に設定
ミューティング機能

ワークの搬入口や複雑な間口などもミューティング入力により、防護領域の一部を無効化できるため、ライトカーテンではできない領域設定が可能です。

基準点からの位置変化を検出
リファレンス機能

防護領域内にドアなどの位置が変化する部分が含まれている場合、ドアを閉めた状態の位置を設定しておくことで、ドアの位置変化により、OSSDがOFFになります。

仕様

形式

UAM-02LP-T301

検出特性

防護領域

最大2.0m

警告領域

最大10m(非安全)

追加安全距離※1

+100mm

検出性能

黒色反射シート(1.8%)~回帰反射シート
速度:最大1.6m/s

検出角度

190°

最小検出幅

φ30mm(最長距離:1.0m)
φ50mm(最長距離:1.5m)
φ70mm(最長距離:2.0m)

スキャン周期

30ms(回転速度 2,000rpm)

エリア

16種類

応答時間

OFF:60~510ms
ON:270~510ms

光源

素子

パルスレーザダイオード

波長

905nm

レーザ保護クラス

レーザクラス1

タイプ

タイプ3(IEC61496-1、IEC61496-3)

機能安全

SIL 2(IEC61508)

PFHd

7.5×10-8

筐体

寸法

90.0mm(W)、99.8mm(D)、97.0mm(H)

質量

約1.0kg

保護構造

IP65

ケース材質

本体:アルミダイキャスト/光学窓:ポリカーボネート

接続ケーブル

ケーブル引出し方式と防水コネクタ/ケーブル300mm/M16-19p

電源電圧

DC24V ±10%:コンバータ電源使用時
DC24V -30%/+20%:バッテリー使用時

ケーブル長

ケーブル長20m以下 AWG 22,26,28

消費電力

通常(出力負荷なし)

11W

最大(出力負荷なし)

19W

最大(出力負荷あり)

58W

出力

OSSD1/2(安全)

出力タイプ(High side SW)
出力電流(最大:500mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 26)
許容負荷(L/R=25ms C=1μF)

WARNING1(非安全)

出力タイプ(PNPトランジスタ出力)
出力電流(最大:100mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 28)

WARNING2/ERR/MUT_OUT(非安全)

出力タイプ(PNPトランジスタ出力)
出力電流(最大:100mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 28)

READY/RES_REQ(非安全)

出力タイプ(PNPトランジスタ出力)
出力電流(最大:100mA)
漏れ電流(最大:1mA)
ケーブル線(ケーブル長:20m AWG 28)

入力

入力数

16パターンのエリア切り換え(4入力×2チャンネル)
EDM/RESET/MUTING1/MUTING2/OVERRIDE(1入力×1チャンネル)

入力抵抗

4.7KΩ

ケーブル

ケーブル長20m AWG 28

インタフェース

構成

USB2.0(USB mini Bタイプコネクタ)

耐環境性

使用周囲温度

-10~+55℃

保存温度

-25~+70℃

使用周囲湿度

95% RH

保存湿度

結露、氷結しないこと

使用周囲照度※2

3000lx以下

耐振動

周波数:10~55Hz 掃引:1オクターブ/分
振幅:0.35mm ±0.05mm

耐衝撃

加速度:98m/s2(10G) パルス持続時間:16ms

※1.検出物の背景が高反射率部材の場合は、更に200mmの追加距離が必要になります。

※2.ただし、センサ検出面と光源の角度は5°以上離してください。

外形図

●センサ

●L字型取付金具取付状態

●垂直取付金具取付状態

入出力回路

●OSSD出力回路

OSSD出力はソース出力型です。

●その他出力回路

WARNING1、WARNING2、READY出力はPNP型です。

●入力回路

エリア入力、EDM、RESET、MUTING1、MUTING2、OVERRIDEに対応しています。

接続

線色

信号

機能

説明

AWG

+24V DC

電源

電源電圧:DC24V

22

0V DC

電源

電源電圧:0V

22

OSSD1 1

出力

防護領域出力1

26

OSSD 2

出力

防護領域出力2

26

IN_A

入力

エリア切換え入力A

28

IN_B

入力

エリア切換え入力B

28

IN_C

入力

エリア切換え入力C

28

IN_D/
MUTING1

入力

エリア切換え入力D/
ミューティング入力1

28

紫/黒

IN_¬A

入力

エリア切換え入力¬A

28

灰/黒

IN_¬B

入力

エリア切換え入力¬B

28

白/黒

IN_¬C

入力

エリア切換え入力¬C

28

桃/黒

IN_¬D/
MUTING2

入力

エリア切換え入力¬D/
ミューティング入力2

28

EDM

入力

外部機器モニタ

28

赤/黒

WARNING1

出力

警告領域出力1

28

黄/黒

WARNING2/
ERR/
MUT_OUT

出力

WARNING2:警告領域出力2
ERR:エラーを検出したときOFF
MUT_OUT:ミューティング状態の出力

28

READY/
RES_REQ

出力

READY:正常動作時ON
RES_REQ:外部リセットが必要なときON

28

緑/黒

RESET

入力

リセット入力

28

橙/黒

OVERRIDE

入力

オーバーライド入力

28

シールド

FG

フレームグラウンド

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