| 放大器型号 MR-J3- |
10A/B |
20A/B |
40A/B |
60A/B |
70A/B |
100A/B |
200A/B |
350A/B |
500A/B |
700A/B |
10A1/B1 |
20A1/B1 |
40A1/B1 |
| MR-J3-A /B |
主回路电源 |
电压/频率(*1) |
3相 200 to 230 VAC 50/60Hz
单相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) or
单相 200 to 240 VAC 50/60Hz (*8) |
3相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) |
单相 100 to 120 VAC 50/60Hz (*2) |
| 允许电压波动 |
3相 200 to 230 VAC:
3相 170 to 253 VAC
单相 200 to 230 VAC:
单相 170 to 253 VAC |
3相 170 to 253 VAC |
单相 85 to 132 VAC |
| 允许频率波动 |
最大±5% |
| 控制回路电源 |
电压/频率 |
单相 200 to 230 VAC 50/60Hz |
单相 100 to 120 VAC 50/60Hz |
|
允许电压波动 |
单相 170 to 253 VAC |
单相 85 to 132 VAC |
| 允许频率波动 |
最大±5% |
| 功耗(W) |
30 |
45 |
30 |
| 接口电源 |
24VDC ±10% (容量: 300mA (*7)) |
| 再生制动电阻及功率 (W) (*3) |
(放大器内置电阻) |
— |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
— |
10 |
10 |
| 可选再生制动单元 |
MR-RB032 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
X |
X |
X |
X |
30 |
30 |
30 |
| MR-RB12 |
X |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
X |
X |
X |
X |
X |
100 |
100 |
| MR-RB30 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
300 |
300 |
X |
X |
X |
X |
X |
| MR-RB31 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
300 |
300 |
X |
X |
X |
| MR-RB32 |
X |
X |
X |
X |
300 |
300 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
| MR-RB50 (*4) |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
500 |
500 |
X |
X |
X |
X |
X |
| MR-RB51 (*4) |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
500 |
500 |
X |
X |
X |
| 控制系统 |
正玄波PWM控制/电流控制系统 |
| 动态制动 |
内置 (*5) |
| 安全特性 |
过流保护, 再生制动过压保护, 过载保护(电子热继电器),伺服电机过热保护, 编码器故障保护, 再生制动故障保护, 低压/瞬时失电保护, 超速保护, 超差保护 |
| MR-J3-A |
位置模式 |
最大输入脉冲频率 |
1Mpps (差分), 200kpps (集电极开路) |
| 定位反馈脉冲 |
262144 p/rev |
| 命令脉冲倍数 |
电子齿轮A/B 相乘, A: 1 to 1048576, B: 1 to 1048576 1/10 < A/B < 2000 |
| 定位完成宽度设定 |
0 to ±10000 脉冲 (命令脉冲单位) |
| 误差 |
±3 转 |
| 扭矩限制 |
参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 最大扭矩) |
| 速度控制模式 |
速度控制范围 |
模拟速度命令 1:2000, 内部速度命令 1:5000 |
| 模拟速度命令输入 |
0 - ±10VDC, 额定速度 (10V时速度可通过参数No. PC12改变.) |
| 速度波动 |
最大±0.01% (负载波动 0 to 100%) 0% (电源波动 ±10%) 最大±0.2%, 用模拟速度命令时
(环境温度:0°C (77°F±50°F)) |
| 扭矩限制 |
参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 最大扭矩) |
| 转矩控制模式 |
模拟扭矩命令输入 |
0 - ±8VDC, 最大扭矩 (输入阻抗10 to 12k?) |
| 速度限制 |
参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 额定速度) |
| MR-J3-A 和 B 放大器 |
结构 |
开放式自冷 (IP00) |
开放式风冷 (IP00) |
开放式自冷 (IP00) |
| 环境 |
环境温度 (*6) |
0 - 55°C (不结露), 存储温度: –20 to 65°C (不结露) |
| 环境湿度 |
最大90% RH |
| 空气 |
室内(非太阳直射); 无腐蚀气体, 易燃气体, 油雾或粉尘 |
| 海拔 |
1000m or less above sea level |
| 振动 |
最大5.9m/s2 |
| 重量 (kg [lb]) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.3) |
1.0 (2.3) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.3 (5.1) |
2.3 (5.1) |
4.6 (11) |
6.2 (14) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.3) |
说明:
1. 当使用表中的电源电压及频率时, 与相应放大器组合使用的伺服电机的额定输出和速度如表中所示. 当电源电压低于表中指定的电压时扭矩将下降
2. 扭矩特性请参阅伺服电机扭矩特性介绍
3. 每个系统的制动电阻都不同.请使用MSIZE 软件选择合适的制动电阻. 伺服放大器MR-J3-500A/B, MR-J3-700A/B ,MR-J3-nA/B1需软件版本A3以上.
4. 安装冷却风扇(1.0m3/min, 近 n92).
5. 特殊规格没有动态制动的型号: MR-J3-nA/B -ED, MR-J3-nA1/B1-ED 可供选择
6. MR-J3-350A/B或更小的放大器可靠近安装. 但环境温度需在0 - 45°C范围内, 或使用75%或更小的负载.
7. 300mA所有I/O信号使用时的值. 根据使用的I/O数量电流容量可以降低.参阅"MR-J3-nA/B伺服放大器使用手册
8. 特殊的规格型号:MR-J3-nA/B-U004, 有单相电源200 - 240 VAC供选择 |
