日本北阳HOKUYO URG-04LN激光扫描障碍物检测器
产品编号：212550-579
产品型号：URG-04LN
市场价格：0元/台
批发价格：0元/台
更新时间：2011.03.29
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详细信息
简介
HOKUYO公司URG-04LN 2D激光扫描障碍检测产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
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URG-04LN 2维激光扫描障碍检测 | |
| 电源 | 5VDC±5%(1), <500mA (启动时800mA ) |
| 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=785nm)，激光安全等级 1 (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) |
| 测量距离 | 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 225°( 270°内任意值, 可设定区域) |
| 精度 | 60 to 1,000mm : ±10mm 1,000 to 4,095mm : 1%测量距离(70mm□ white paper) |
| 角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
| 扫描时间 | 100msec/scan |
| 噪音 | < 25dB |
| 接口 | NPN开集电极（输入：3；输出：3）；USB（设定区域） |
| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
| 冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 重量 | 约160g（包括电缆） |
| 附件 | Cable for power・communication/input・output(1.5m) 1 pce, D-sub connector with 9 pins 1 pce(2) |
| 1.请单独给传感器供电，USB仅作通讯接口用，不负责供电； | |
| 2.不提供USB电缆和相关接头； | |
