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日本北阳HOKUYO URG-04LX激光扫描测距仪

产品编号:213011-941

产品型号:URG-04LX

市场价格:0元/台

批发价格:0元/台

更新时间:2011.03.29

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详细信息

简介
HOKUYO公司URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围,DC5V输入,100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量;

URG-04LX 2维激光扫描测距仪

电源 5VDC±5%(1), <500mA (启动时800mA )
激光光源 半导体激光二极管 (λ=785nm),激光安全等级 1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
测量距离 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°
精度(重复性) 60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 4,095mm : 1%
测量距离 (70mm white paper)
角度分辨率  0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间 100msec/scan
噪音 < 25dB
接口 USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN
开集电极(扫描同步输出:1路)
指令系统 专用指令
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
冲击 196m/s2, 10,  X, Y, Z方向
重量 160g(包括电缆)
附件 Cable for powercommunication/inputoutput(1.5m) 1 pce,
D-sub connector with 9 pins 1 pce
(2) 
1.请单独给传感器供电,USB仅作通讯接口用,不负责供电;
2.不提供USB电缆和相关接头;

URG-04LX 2维激光扫描测距仪

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