详细信息
简介
HOKUYO公司URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围,DC5V输入,100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量;
URG-04LX 2维激光扫描测距仪 | |
电源 | 5VDC±5%(1), <500mA (启动时800mA ) |
激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=785nm),激光安全等级 1 (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) |
测量距离 | 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° |
精度(重复性) | 60 to 1,000mm : ±10mm 1,000 to 4,095mm : 1%测量距离 (70mm□ white paper) |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), NPN开集电极(扫描同步输出:1路) |
指令系统 | 专用指令 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 约160g(包括电缆) |
附件 | Cable for power・communication/input・output(1.5m) 1 pce, D-sub connector with 9 pins 1 pce(2) |
1.请单独给传感器供电,USB仅作通讯接口用,不负责供电; | |
2.不提供USB电缆和相关接头; |