详细信息
简介
HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围,DC5V输入(USB接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量;
URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪 | |
电源 | 5VDC±5% (USB总线供电) |
激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=785nm),激光安全等级 1 (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) |
测量距离 | 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
精度(重复性) | 60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3%测量距离 |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
指令系统 | 专用指令 SCIP Ver2.0 |
环境照明 | Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 约160g(包括电缆) |
1.户内使用 | |
2.不提供USB电缆 | |
3.在系统启动时,传感器需要500mA,请用2个USB接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏 |